O Aikido e o Hapkido foram criados da mesma arte marcial, o Dayto Ryu Aikijujutsu, fato que as classifica como artes marciais irmãs. Porém suas técnicas e sua filosofia se diferem muito.

O Aikido foi criado pelo GM(Grão Mestre) Morihei Ueshiba, no Japão, em 1942. Baseado na religião Xintoista, suas técnicas desenvolvem os movimentos circulares utilizando a própria força do adversário.

Já o HAPKIDO foi criado pelo GM YOUNG SUL CHOI, na Coréia, aproximadamente na década de 50. Não se baseia em nenhuma religião e suas técnicas, além de movimentos circulares, envolvem chutes, socos, arremessos, acrobacias, e imobilizações no solo entre muitas outras.

Isso não quer dizer que uma seja melhor do que a outra. Quem faz a arte marcial é o aluno ou atleta que a pratica.